Budowany był w oparciu o model Zetora 4011.
Napęd ciągnika stanowiła jednostka wysokoprężna, żeliwna, czterocylindrowa typu S-4001 o pojemności
3120 cm3. Moc maksymalna jaką osiągała ta jednostka to 31 kW czyli 42 KM.
Ciągniki Ursus C-4011 produkowane były do 1970 roku, a ilość wyprodukowanych sztuk w tym okresie to ponad 98 tyś.
Model ten zapoczątkował późniejszą produkcję modeli C-355, C-355 m oraz C-360, C-362 i Ursus C-360 3P.
Produkcję tych modeli zakończono w 1993 roku i wyprodukowano w sumie 650 881 sztuk.
Silnik tego modelu posiadał następujące parametry:
- chłodzony cieczą
- 4 cylindry
- Maksymalny moment obrotowy 180 Nm przy 1500 obr./min
- Stopień sprężania 17
- Skok Tłoka 110 mm
- Zużycie paliwa przy mocy znamionowej 265 g/kWh
- Kolejność zapłonów 1-3-4-2